一种载人移动机器人的底盘悬挂结构及载人移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种载人移动机器人的底盘悬挂结构及载人移动机器人，该底盘悬挂结构包括上底板、下底板、驱动轮、从动轮、伸缩结构，所述上底板前部和下底板前部通过伸缩结构连接，所述驱动轮和从动轮均设于下底板，所述上底板后部与驱动轮旋转连接，从而可绕驱动轮上下旋转，所述伸缩结构通过伸缩使上底板前部上升或下降，起到平衡的作用。本实用新型在机器人行驶状态改变时，稳定整体的重心平衡，以及减缓启动急停时惯性对人的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种载人移动机器人的底盘悬挂结构及载人移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920528190.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-17
授权号 ：
CN209757376U
授权日 ：
2019-12-10
发明人 ：
曹明江罗登冯浩
申请人 ：
深圳壹智云科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区宝安互联网产业基地A区1栋B603
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
彭西洋
优先权 ：
CN201920528190.2
主分类号 ：
B62K5/01
IPC分类号 ：
B62K5/01 B60G17/019
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62K
自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆
B62K5/00
具有车把并装有三个或三个以上主要车轮的自行车
B62K5/01
具有四个或四个以上车轮的摩托车
法律状态
2019-12-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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