移动机器人底盘结构
授权
摘要

本实用新型属于智能物流设备技术领域,涉及一种移动机器人底盘结构,包括车架,所述车架沿长度方向两端分别转动连接一组悬架,每组所述悬架沿长度方向两端分别转动设置一组驱动轮,所述驱动轮由驱动件驱动运转,每个所述悬架沿长度方向两端分别设置限位板以对悬架摆动的下限位置进行限位,本实用新型产品结构合理巧妙,在使用中,能够极大提高移动机器人的通过性能,且移动机器人的通过性能与负载无关;结构简单、便于维护、实施成本低。

基本信息
专利标题 :
移动机器人底盘结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921663154.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-30
授权号 :
CN210592141U
授权日 :
2020-05-22
发明人 :
司蓉兴杨连明
申请人 :
无锡意佳工业设备制造有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市滨湖区华庄街道苏锡西路7号
代理机构 :
无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
曹祖良
优先权 :
CN201921663154.3
主分类号 :
B62D21/18
IPC分类号 :
B62D21/18  B60G9/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D21/00
下部结构,即其上可以安装车身的车架
B62D21/18
以车型为特点的而在B62D21/02至B62D21/17各组内未列的
法律状态
2020-05-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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