底盘及移动机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种底盘及移动机器人，其中，底盘包括底盘本体、两组主动轮组件、从动轮组件及驱动组件。两组主动轮组件分别转动安装于底盘本体的两侧，主动轮组件包括第一主动轮及第二主动轮。从动轮组件转动安装于底盘本体底部且位于主动轮组件的前方。驱动组件对应两组主动轮组件分别设置，每一驱动组件包括牙箱及驱动件，牙箱与底盘本体铰接，以使牙箱可相对底盘本体转动。第一主动轮及第二主动轮均安装于牙箱一侧，牙箱内设有齿轮组，驱动件通过齿轮组与第一主动轮及第二主动轮驱动连接。本实用新型改进了移动机器人的底盘结构，提高了移动机器人底盘的越障能力，提高了其工作效率。

基本信息

专利标题：

底盘及移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020372500.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-20

授权号：

CN212074255U

授权日：

2020-12-04

发明人：

杨勇宫海涛姜祥

申请人：

深圳市杉川机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室

代理机构：

深圳市恒程创新知识产权代理有限公司

代理人：

邝艳菊

优先权：

CN202020372500.9

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B60K17/04 B60G11/14