移动机器人底盘以及移动机器人

授权

摘要

本申请实施例提供一种移动机器人底盘以及移动机器人；底盘包括底盘框架和后桥总成；后桥总成包括两个后轮和悬挂机构；悬挂机构包括两个悬挂转轴、两个悬挂拖曳臂、两个后桥半轴、差速器和两个悬挂避震器；两个悬挂转轴铰接在底盘框架的两侧；两个悬挂拖曳臂的一端固定在两个悬挂转轴上，另一端通过两个悬挂避震器固定在底盘框架上；两个后桥半轴与两个悬挂拖曳臂连接，后轮驱动机构通过差速器、后桥半轴与两个前轮连接；悬挂转轴在底盘框架上的铰接点、悬挂避震器在悬挂拖曳臂上的铰接点、悬挂避震器在底盘框架上的铰接点依序连线形成悬挂角度；悬挂角度的角度范围为80度至110度。本申请实施例能够有效抑制地面高低不平引起的底盘整体的颠簸振动。

基本信息

专利标题：

移动机器人底盘以及移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022405650.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-26

授权号：

CN214451313U

授权日：

2021-10-22

发明人：

王智锋关文江

申请人：

广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市黄埔区云埔四路6号

代理机构：

广州骏思知识产权代理有限公司

代理人：

潘桂生

优先权：

CN202022405650.8

主分类号：

B62D21/11

IPC分类号：

B62D21/11 B62D21/18 B60B35/00 B62D7/20