移动机器人底盘

授权

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人底盘，它包括骨架、上盖、侧板和舵轮总成；骨架为中部下沉的箱体，周缘为若干相互独立的轮槽，其上边缘设有支撑角，相邻两支撑角之间为插槽；上盖安装于支撑角上密闭骨架上部，侧板插入插槽内密闭骨架侧面，各舵轮总成分别安装于对应的轮槽内。将若干相互独立的舵轮总成分别设置于骨架下部对应的轮槽内，利于提高转向的灵活性，并且各舵轮总成相互独立，均拥有独立的驱动，采用独立悬挂的形式，得以提高其越障能力。

基本信息

专利标题：

移动机器人底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922257802.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-12

授权号：

CN211442545U

授权日：

2020-09-08

发明人：

蔡佳豪李金波明振

申请人：

长沙万为机器人有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场F1栋16楼

代理机构：

长沙永星专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

邓淑红

优先权：

CN201922257802.1

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B60K7/00 B60G13/00 B60G13/04 B62D5/04 B25J5/00