本实用新型公开了全向移动机器人底盘，包括车架，车架包括外置管件和内置管件，车架中一组内置管件相互远离的侧壁上分别固定连接有安装板，两侧安装板一端侧壁上通过转轴转动连接有一组夹板，一组夹板之间通过轴承转动连接有一组法兰盘，一组法兰盘相邻的一端侧壁上固定连接有麦轮，一组夹板与安装板之间设有避震机构，一侧夹板外端侧壁上安装设置有旋转电机。本实用新型在装置使用的过程中避震弹簧可以对移动过程中产生的冲击力提供缓冲，从而可以有效的避免对运输物品造成影响，当避震弹簧受到压缩时，前后两个对应的安装板受到的力由于支撑板与支撑管的存在会相互抵消，支撑管的存在可以减小支撑板的挠度。