移动机器人底盘的前桥总成、底盘以及移动机器人

授权

摘要

本申请实施例提供了一种移动机器人底盘的前桥总成、底盘以及移动机器人，前桥总成包括前桥固定结构、两个前轮、前轮转向驱动机构、转向联动机构和前轮状态调整机构；前轮状态调整机构包括第一自转轴、第二自转轴、第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座；第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座依序固定在前桥框架上；第一自传轴两端分别通过第一轴承座和第二轴承座固定，第二自传轴通过第三轴承座固定；第一自传轴上位于第一轴承座和第二轴承座之间的外露部分套设有前桥主梁旋转座；第二自传轴外露于第三轴承座的部分套设有前轮转向驱动机构。本申请可减少地面不平引起机器人底盘摇晃等不稳定状态，提高移动机器人底盘的稳定性。

基本信息

专利标题：

移动机器人底盘的前桥总成、底盘以及移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022405762.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-26

授权号：

CN214450025U

授权日：

2021-10-22

发明人：

王智锋关文江

申请人：

广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市黄埔区云埔四路6号

代理机构：

广州骏思知识产权代理有限公司

代理人：

潘桂生

优先权：

CN202022405762.3

主分类号：

B60B35/00

IPC分类号：

B60B35/00 B62D21/18 B60K7/00