移动机器人底盘的前桥总成、底盘以及移动机器人

授权

摘要

本申请实施例提供一种移动机器人底盘的前桥总成、底盘以及移动机器人；前桥总成包括两个前轮、前桥固定结构、前轮转向驱动机构和转向联动机构；前轮转向驱动机构通过转向联动机构与两个前轮连接；转向联动机构包括转向联轴器、两个转向机、两个转向固定杆、转向横拉杆、两个转向连杆和两个前轮固接杆；两个转向机通过转向联轴器与前轮转向驱动机构连接；两个转向固定杆的一端分别铰接在两个转向机上，两个转向固定杆的另一端分别铰接在转向横拉杆的两端；在转向横拉杆的中部分别铰接有两个转向连杆；两个转向连杆分别通过两个前轮固接杆与两个前轮连接。本申请实施例可以增加两个转向连杆的尺寸选择范围，可减少转向联动机构的设计尺寸限制。

基本信息

专利标题：

移动机器人底盘的前桥总成、底盘以及移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022405649.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-26

授权号：

CN214451296U

授权日：

2021-10-22

发明人：

王智锋关文江齐关宇

申请人：

广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市黄埔区云埔四路6号

代理机构：

广州骏思知识产权代理有限公司

代理人：

潘桂生

优先权：

CN202022405649.5

主分类号：

B62D21/00

IPC分类号：

B62D21/00 B60B35/00 B62D7/20