移动底盘及移动机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种移动底盘，包括底盘主体和至少一个支腿。每个支腿包括一个摆动臂、一个伸出腿和一个驱动件，摆动臂可转动地安装于底盘主体，摆动臂具有收容腔，驱动件安装于摆动臂且收容于收容腔内，伸出腿与驱动件机械连接，在驱动件带动下具有伸出收容腔的伸出状态和缩回收容腔的缩回状态。本实用新型还提供一种移动机器人，包括机器人执行主体以及移动底盘，机器人执行主体安装于底盘主体。本实用新型提供的移动底盘及移动机器人，通过摆动臂与伸出腿，实现了支腿伸缩与摆动的结合，同时摆动臂让支腿的展开有多种形式，从而适应不同工作环境，提升了移动机器人的适用场合。

基本信息

专利标题：

移动底盘及移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020238255.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-02

授权号：

CN211844680U

授权日：

2020-11-03

发明人：

刘斌张文全刘延龙李俊杨永立华宁李乐超谢建云苏荣荣陈昊

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

周献

优先权：

CN202020238255.2

主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

B62D57/028