牵引装置、移动底盘和移动机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种牵引装置、移动底盘和移动机器人，其中，牵引装置包括：基架；动力元件，安装于所述基架一侧；执行机构，包括凸轮、绳索、收卷组件和触发件，所述凸轮位于所述基架另一侧，凸轮与动力元件连接；所述收卷组件设置于所述凸轮背离所述基架的一侧；所述绳索的一端与所述收卷组件连接，所述绳索的另一端用于连接标的物；所述触发件连接在所述凸轮上；开关组件，与所述动力元件连接，所述开关组件设置于所述基架上且位于所述触发件的转动路径上。上述牵引装置结构紧凑，元件个数少，且动力元件可以根据开关组件产生的检测信号自动控制凸轮的工作状态并执行相应动作以使标的物移动至设定位置。
基本信息
专利标题 ：
牵引装置、移动底盘和移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122641114.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
CN216403666U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
陈永昌李帅罡
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
王亚南
优先权 ：
CN202122641114.2
主分类号 ：
B66D1/12
IPC分类号 ：
B66D1/12 B66D1/14 B66D1/48 B66D1/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66D
绞盘；绞车；滑车，如滑轮组；起重机
B66D1/00
钢绳、钢缆或链条卷扬机构；绞盘
B66D1/02
驱动装置
B66D1/12
包括电动机的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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