移动机器人控制箱、移动底盘及其移动机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人控制箱、移动底盘及其移动机器人，属于控制领域。移动机器人控制箱包括壳体和用于供电的电源模块，壳体上安装有依次连接的无线网桥、交换机、工控机、控制板和串口集线板及与交换机连接的激光雷达接口，与工控机连接的外预留通信接口组，分别与控制板连接的定位模块接口、CAN总线集线板、遥控接收机接口、串口集线板、控制板程序下载接口、第一传感器接口组和CAN接口，与CAN总线集线板连接的多个电机调速器，与电机调速器连接的电机接口，与串口集线板连接的第二传感器接口组，与电源模块连接的电源开关。

基本信息

专利标题：

移动机器人控制箱、移动底盘及其移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921579593.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-20

授权号：

CN210591726U

授权日：

2020-05-22

发明人：

陶天平张敦凤杨茂桃郑杰冯文杨武林赵志豪张华霍建文

申请人：

西南科技大学

申请人地址：

四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号

代理机构：

成都正华专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

李蕊

优先权：

CN201921579593.6

主分类号：

B60R16/02

IPC分类号：

B60R16/02 H05K5/02