移动底盘和移动机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种移动底盘和移动机器人。其中，该移动底盘包括：盘体；移动组件，所述移动组件包括麦克纳姆轮、连接架和驱动件，所述麦克纳姆轮可转动地安装于所述连接架，所述驱动件嵌设于所述麦克纳姆轮的轮毂内，所述驱动件用于驱动所述麦克纳姆轮转动；以及减震组件，所述减震组件连接于所述盘体和所述连接架之间。本实用新型的移动底盘可实现全向运动，驱动件占用空间小，整体结构更为紧凑，同时还具有较好的减震效果。

基本信息

专利标题：

移动底盘和移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020017814.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-06

授权号：

CN211494313U

授权日：

2020-09-15

发明人：

陈康吉同山刘瑞星刘浩然李承宸

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

袁雪

优先权：

CN202020017814.7

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B60K7/00