本实用新型公开了一种底盘及移动机器人，其中，底盘包括底盘本体、两组主动轮组件、从动轮组件。两组主动轮组件分别转动安装于底盘本体的两侧，主动轮组件包括第一主动轮、第二主动轮及侧壁件，第一主动轮与第二主动轮通过侧壁件连接，侧壁件与底盘本体铰接。从动轮组件转动安装于底盘本体底部且位于主动轮组件的前方。其中，第一主动轮和第二主动轮设于侧壁件本体的两端，侧壁件自第二主动轮至第一主动轮方向延伸有第一延伸部，侧壁件与底盘本体的铰接轴线位于第一延伸部上，且铰接轴线与第一主动轮的转动轴线相互平行。本实用新型改进了底盘的结构，提升了底盘的越障能力，以避免影响其正常工作。