本实用新型具体公开了一种移动机器人底盘及全向移动机器人，移动机器人底盘包含防护架，在防护架的顶面固定有底板，在底板顶面固定有支撑板，在底板底面左右端分别连接有第二连接组件及第一连接组件，第一连接组件及第二连接组件还对应与第一驱动组件及第二驱动组件连接；使用该底盘的全向移动机器人包含外壳，在外壳内部设有运动控制器、顶升装置和激光雷达装置，运动控制器固定在支撑板上，顶升装置和激光雷达装置均固定在底板上，在外壳侧板及防护架四周设有若干个超声波雷达，在外壳侧板左侧嵌设有语音播报盒，在顶升装置的顶升端及底板底部还各设有一个二维码读码器。本实用新型的全向移动机器人运行稳定、可靠，实现了智能移动和自动避障。