一种移动机器人底盘悬挂结构
授权
摘要
本实用新型提出了一种移动机器人底盘悬挂结构，属于移动机器人领域。解决了现有移动机器人容易出现驱动轮打滑、腾空的问题。它包括驱动机构、上固定板、导向柱、弹簧、直线导轨、第一安装板、驱动轮和第二安装板，所述驱动机构的内法兰端面与驱动轮相连，所述驱动机构的外法兰端面与第二安装板固定连接，所述第二安装板两侧设置有挂耳，所述上固定板和第一安装板之间设置有两个导向柱和两个直线导轨，所述导向柱外侧套接有弹簧，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述第二安装板两侧的挂耳与弹簧的下端面相连，所述第二安装板与滑块固定连接。它主要用于移动机器人的减震。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人底盘悬挂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021479419.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN212737661U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
李鹏堂李俊堂罗巍姜修宇
申请人 ：
哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市呼兰区利民开发区珠海路南侧
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
李恩庆
优先权 ：
CN202021479419.7
主分类号 ：
B60G11/16
IPC分类号 ：
B60G11/16 B60K17/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G11/14
仅有螺簧、卷簧或盘簧的
B60G11/16
以专门适用于固定弹簧于车轴或车辆悬挂部分上的装置为特点的
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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