底盘悬挂机构及移动机器人
授权
摘要
本实用新型涉及底盘技术领域，提供一种底盘悬挂机构及移动机器人，底盘悬挂机构包括主动轮、固定件、从动轮、连接件和减震器，固定件具有第一铰接孔，连接件具有第二铰接孔，减震器的一端连接有第一转轴，第一转轴转动安装于第一铰接孔，减震器的另一端连接有第二转轴，第二转轴转动安装于第二铰接孔；第一转轴和第一铰接孔的孔壁之间设置有衬套，第二转轴和第二铰接孔的孔壁之间设置有衬套。本实用新型提供的底盘悬挂机构及移动机器人的有益效果是：衬套能够减小减震器与固定件或连接件之间刚性摩擦，解决了现有的移动机器人过坎及缝隙时存在噪音大的技术问题，降低了移动机器人过坎及缝隙时产生的噪音。
基本信息
专利标题 ：
底盘悬挂机构及移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122922161.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-24
授权号 ：
CN216659491U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
牛璐莹黄钟晖
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁河
优先权 ：
CN202122922161.4
主分类号 ：
B60G13/00
IPC分类号 ：
B60G13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G13/00
以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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