一种底盘悬挂机构、底盘及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种底盘悬挂机构、底盘及机器人。底盘悬挂机构包括：摆杆，其用于安装车轮；支架，其连接于摆杆上，用以与底盘本体连接；摆杆可相对支架上下震动；减振组件，其包括减震件，所述减震件横跨于所述摆杆的两端，所述摆杆的两端可摆动地连接于所述减震件的两端。本实用新型中通过将减震件横跨于摆杆的两端，摆杆的两端分别可震摆地连接于减震件的两端，减震件保证对不平整路面的缓冲能力，又可充分吸收路面持续给予底盘的振动能量，避免共振的发生。有效的保证底盘平稳运行，且不会产生较大的噪音。
基本信息
专利标题 ：
一种底盘悬挂机构、底盘及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021191998.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN212604338U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
柯辉马文成彭耀锋唐旋来
申请人 ：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202021191998.5
主分类号 ：
B60G13/00
IPC分类号 ：
B60G13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G13/00
以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
