一种底盘悬挂机构、底盘及机器人

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘悬挂机构、底盘及机器人。底盘悬挂机构，其设置于底盘本体上，包括：连杆，其安装连接有主动轮；摆杆，其安装连接有从动轮，摆杆与从动轮之间设有减震座机构，从动轮通过减震座机构与摆杆转动连接进而从动轮可绕转动连接处相对摆杆作动；支架，其固定设置于底盘本体上，连杆和摆杆之间通过支架相互转动连接；减震组件，其枢轴连接于连杆和摆杆之间。减震座机构和减震组件相互配合，提高了机器人通过不同地面的稳定性，使机器人更好的适应不同的路面；不但降低了机器人通过障碍物时对机体的冲击，同时也可以避免机器人舱体内部所承载物品由于受到冲击而损坏。

基本信息

专利标题：

一种底盘悬挂机构、底盘及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021725635.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-18

授权号：

CN213322549U

授权日：

2021-06-01

发明人：

李锐何林唐旋来

申请人：

上海擎朗智能科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN202021725635.5

主分类号：

B60G11/16

IPC分类号：

B60G11/16