一种底盘悬挂机构、底盘及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘悬挂机构、底盘及机器人。其中，底盘悬挂机构包括：中间摆杆，其上安装连接有驱动轮；侧摆杆，其上安装连接有从动轮且分别设置于中间摆杆的两侧；支架，其用于安装在底盘本体上且设于中间摆杆与侧摆杆之间，侧摆杆与支架转动连接，中间摆杆与任一侧的支架转动连接；弹性防倾元件，其用于安装在底盘本体上且两端分别与两侧的侧摆杆连接以受迫联动侧摆杆。弹性防倾元件分别与两个侧摆杆连接，会使得两侧摆杆产生相同的动作，使驱动轮和从动轮同时着地。该结构保证驱动轮的抓地力不发生突然改变，防止驱动轮被悬空空转，从而维持底盘的平稳运行。
基本信息
专利标题 ：
一种底盘悬挂机构、底盘及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021629550.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212766540U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
彭耀锋马文成柯辉唐旋来
申请人 ：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202021629550.7
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B60G11/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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