悬挂机构、机器人底盘结构及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种悬挂机构，包括悬挂支撑底板；第一支杆，第一支杆的第一端转动设置于悬挂支撑底板上；第二支杆，第二支杆的第一端转动设置于悬挂支撑底板上；减震器，减震器的第一端与第一支杆的第二端转动连接，减震器的第二端与第二支杆的第二端转动连接；主动轮，主动轮固定设置于第一支杆上；限位部，固定设置在所述悬挂支撑底板上，用于通过限制所述第一支杆的运动幅度实现对所述减震器的减震限位。相对于现有技术，本实用新型技术方案具有方便拆装维修和减震降噪的优点，可有效提高机器人悬挂的整体结构集成程度、方便维修和提高工作稳定性。
基本信息
专利标题 ：
悬挂机构、机器人底盘结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122781563.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216659490U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
陈宇
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
代理机构 ：
深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王利彬
优先权 ：
CN202122781563.7
主分类号 ：
B60G13/00
IPC分类号 ：
B60G13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G13/00
以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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