一种底盘悬挂机构、底盘及机器人

授权

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种底盘悬挂机构、底盘及机器人。底盘悬挂机构，包括：摆杆，其用于安装车轮；支架，其间隔跨设于摆杆上，用以连接底盘本体；摆杆可相对支架摆动；减振组件，其横跨设置于支架上；自锁连杆，分别与摆杆、支架以及减振组件的两端部枢轴连接，进而形成多连杆自锁架构。由于支架间隔跨设于摆杆上，设置在摆杆上的驱动轮或从动轮受到颠簸时产生的振动不会由摆杆直接传递给支架，而是由摆杆通过自锁连杆传递给支架，又因为自锁连杆还连接有减振组件，故自锁连杆传递给支架的振动大部分被减振组件吸收，摆杆传递给支架的振动大幅减小，进而能够保证与支架连接的底盘平稳低音运行。

基本信息

专利标题：

一种底盘悬挂机构、底盘及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021186662.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-23

授权号：

CN212604337U

授权日：

2021-02-26

发明人：

柯辉马文成彭耀锋唐旋来

申请人：

上海擎朗智能科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN202021186662.X

主分类号：

B60G13/00

IPC分类号：

B60G13/00