本申请公开了一种悬挂机构、移动底盘和机器人。所述悬挂机构包括拐臂、摆杆、拉簧和用于固定在移动底盘上的固定架；拐臂包括第一连杆部、拐点部和第二连杆部，第一连杆部的第一端铰接在轮毂电机包括的第一固定座上，第一连杆部的第二端与拐点部连接，拐点部铰接在固定架的第一端，第二连杆部的第一端与拉簧的第一端连接，第二连杆部的第二端与拐点部连接，拉簧的第二端连接在固定架的第二端，第二连杆部的长度小于第一连杆部的长度；摆杆的第一端铰接在轮毂电机包括的第一固定座上，摆杆的第二端铰接在固定架的第一端，且摆杆与第一连杆部平行设置，摆杆和拉簧分别位于第一连杆部的两侧。本申请解决相关技术中底盘过沟槽时发生打滑的技术问题。