一种悬挂机构、移动底盘和服务机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种悬挂机构、移动底盘和服务机器人，其中悬挂机构包括：安装座，其用于安装驱动轮；该安装座的正面具有一向外延伸的压件；转动组件，其邻设于安装座的侧面并固定设置；所述转动组件具有一贯穿安装座的转动轴，且转动轴位于压件与驱动轮之间；安装座可绕所述转动轴摆动；弹性组件，其邻设于安装座的正面并固定设置，所述弹性组件与所述压件连接。该悬挂机构额结构设计简单合理，体积小而负载能力强，可确保驱动轮在各种路面上持续着地。
基本信息
专利标题 ：
一种悬挂机构、移动底盘和服务机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921501659.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-10
授权号 ：
CN210364142U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
李国康
申请人 ：
饭团机器人有限公司
申请人地址 ：
中国香港新界葵涌葵丰街18-26号永康工业大厦15楼F座
代理机构 ：
广州云领专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张莲珍
优先权 ：
CN201921501659.X
主分类号 ：
B62D63/04
IPC分类号 ：
B62D63/04 B62D61/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
B62D63/04
组成件或附件
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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