一种移动机器人底盘悬挂系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动机器人底盘悬挂系统。包括底盘，所述底盘上设置有主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件包括主动轮，所述从动轮组件包括与主动轮对应的从动轮，所述主动轮通过一主动轮固定架与底盘相连，所述底盘上设置有直线轴承导柱，所述主动轮固定架上设置有可套设在直线轴承导柱上的直线轴承，所述从动轮通过销轴连接在所述底盘上，并且从动轮处设置有扇形齿轮，所述底盘上设置有连杆组件，所述连杆组件包括依次连接的齿轮连杆、两个中间连杆和摆臂连杆，所述齿轮连杆与扇形齿轮相连，两个中间连杆均与主动轮固定架相连，所述两个中间连杆之间通过拉簧相连。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人底盘悬挂系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022103525.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN213502642U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
周丽红
申请人 ：
苏州奥特玛机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区松陵镇友谊工业区
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
董成
优先权 ：
CN202022103525.1
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60G3/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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