一种带悬挂的机器人移动底盘
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种带悬挂的机器人移动底盘,包括支撑组件,所述支撑组件上设有四个与支撑组件独立连接的悬挂组件,所述悬挂组件上设有驱动组件,所述支撑组件包括上支板和下支板,所述上支板和下支板通过多个支撑柱连接,所述悬挂组件包括连杆单元和减震器,所述连杆单元下端与下支板固接、上端通过减震器与上支板固接。本实用新型可满足不平整路面行驶过程中的振动和过坎等复杂工况,本实用新型可靠性高、稳定性好。
基本信息
专利标题 :
一种带悬挂的机器人移动底盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020489421.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-07
授权号 :
CN212125339U
授权日 :
2020-12-11
发明人 :
张广才何继荣
申请人 :
苏州哈工吉乐优智能装备科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市淀山湖镇万园路66号神州数码A05栋206室
代理机构 :
佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
颜春艳
优先权 :
CN202020489421.6
主分类号 :
B62D63/02
IPC分类号 :
B62D63/02 B62D63/04 B60G13/00 B60R16/02 B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-12-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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