移动装置的悬挂结构底盘

授权

摘要

本实用新型公开了一种移动装置的悬挂结构底盘，包括上固定底板和下固定底板，上固定底板与下固定底板之间通过底板固定杆连接；上固定底板设有上下贯穿的两个开孔，两个驱动轮连杆穿过开孔与对称设置在上固定底板底部的两个驱动轮连接；上固定底板的上面设有两个悬挂固定杆，在驱动轮连杆与悬挂固定杆之间连接有弹性元件；下固定底板的底部对称设有四个万向轮。本实用新型移动装置的悬挂结构底盘使得驱动轮始终贴合地面，从而使得移动机器人即使在不平的地面上行驶，也不会出现驱动轮脱离地面及打滑的现象；该系统结构简单，占用空间小，成本低，运动平稳且适用性强，可以确保移动装置在各种环境下具有自主运动的能力。

基本信息

专利标题：

移动装置的悬挂结构底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921971199.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-15

授权号：

CN211543176U

授权日：

2020-09-22

发明人：

吴海金何杏兴管陈明王富林丁朝景

申请人：

南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司

申请人地址：

江苏省南京市玄武区中山东路301号

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

柏尚春

优先权：

CN201921971199.7

主分类号：

B60G11/00

IPC分类号：

B60G11/00