本发明提供一种机器人底盘悬挂结构，包括固定轴，移动轮，固定环，支撑柱，连接块，安装杆，防护架，固定管，连接板，支撑板，防护簧，安装块，旋转调节防护支撑座结构，调节缓冲防护安装架结构和缓冲防护支撑柱结构，所述的移动轮分别轴接在固定轴的左右两侧；所述的固定环螺栓连接在固定轴正表面的中间位置；所述的支撑柱分别螺栓连接在固定轴正表面的左右两侧；所述的连接块螺栓连接在支撑柱底部的中间位置。本发明连杆，支板，固定套，调节螺栓，固定杆和支撑座的设置，有利于对悬挂结构进行支撑固定；支撑架，支杆，连接管，安装孔，缓冲簧，托板和安装螺栓的设置，有利于对机器人进行安装固定。