机器人底盘、机器人底盘悬挂装置、万向轮悬挂机构

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摘要

本实用新型公开了一种机器人底盘、机器人底盘悬挂装置、万向轮悬挂机构，机器人底盘悬挂装置包括：主动轮悬挂机构和万向轮悬挂机构；两个主动轮悬挂机构沿第一方向相对设置于底盘的两侧，形成左主动轮悬挂机构和右主动轮悬挂机构，每一主动轮悬挂机构沿第二方向于其自身的前方和后方分别设有万向轮悬挂机构；四个以上万向轮悬挂机构安装于底盘并支撑底盘；左主动轮悬挂机构的右端轴接于底盘，右主动轮悬挂机构的左端轴接于底盘。本实用新型万向轮悬挂机构起到支撑作用和减震作用，提高了机器人顺应复杂地势，保证机器人于复杂路况下行走的稳定性和平稳性；主动轮悬挂机构提高了主动轮的抓地能力，避免机器人于复杂路况下行走出现打滑现象。

基本信息

专利标题：

机器人底盘、机器人底盘悬挂装置、万向轮悬挂机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921057246.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-09

授权号：

CN210212568U

授权日：

2020-03-31

发明人：

王珏高毅

申请人：

上海云绅智能科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区泥城镇云汉路979号2楼

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

董磊

优先权：

CN201921057246.7

主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B62D57/02 B62D63/02 B62D63/04