驱动轮悬挂装置和机器人底盘
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种驱动轮悬挂装置和机器人底盘。驱动轮悬挂装置包括轮安装座、侧安装座、顶安装架、弹簧安装座、拉伸弹簧、连杆臂和杠杆臂；连杆臂的底部与轮安装座转动连接，连杆臂的顶部与侧安装座转动连接，杠杆臂的底部与轮安装座转动连接，杠杆臂的弯折部与侧安装座转动连接，连杆臂、杠杆臂、轮安装座和侧安装座构成平行四边形机构；拉伸弹簧呈水平设置于顶安装架的下方，拉伸弹簧的一端与杠杆臂的顶部连接，拉伸弹簧的另一端与连接臂连接。本实用新型的驱动轮悬挂装置，其上下悬挂行程更大，能够适应不同的地面状况，当其应用于机器人上时，能够大大提高机器人的越障能力。
基本信息
专利标题 ：
驱动轮悬挂装置和机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021249891.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212447848U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
袁凡卢健财沈剑波
申请人 ：
深圳市神州云海智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙城大道99号正中时代大厦B座2301
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王政
优先权 ：
CN202021249891.1
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B60G11/16 B60G3/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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