一种底盘悬挂机构、底盘及机器人

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘悬挂机构、底盘及机器人。底盘悬挂机构包括：摆杆，其两端用于连接底盘的车轮；支架，其间隔跨设于所述摆杆的上方，所述支架的底端用于与底盘连接；所述摆杆可摆动地连接于所述支架，所述摆杆高于所述支架的底端；所述摆杆与所述支架之间支设有能够缓冲吸振的弹性组件，所述弹性组件包括第一吸振柱和第二吸振柱，通过所述第一吸振柱缓解冲击，通过所述第二吸振柱吸收振动。本实用新型通过第一吸振柱、第二吸振柱共同配合，能够有效的降低振动和噪音。

基本信息

专利标题：

一种底盘悬挂机构、底盘及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021186738.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-23

授权号：

CN212604340U

授权日：

2021-02-26

发明人：

柯辉马文成彭耀锋唐旋来

申请人：

上海擎朗智能科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN202021186738.9

主分类号：

B60G13/04

IPC分类号：

B60G13/04