悬挂减震履带机器人底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种悬挂减震履带机器人底盘，属于履带机器人领域，其包括底盘支架、悬挂减震单元、控制系统，所述悬挂减震单元为两个，所述悬挂减震单元设置在底盘支架两侧；所述悬挂减震单元包括主动轮组、动力驱动组件、导向轮组、张紧轮组、第一承重轮组、第二承重轮组、工作履带、上支撑架，所述主动轮组、导向轮组、张紧轮组、第一承重轮组、第二承重轮组均位于工作履带内侧且与工作履带啮合连接。本申请的悬挂减震履带机器人底盘结构科学合理、易于维护，减震效果好，使用安全方便，具有较好的性价比，可靠性、稳定性好。同时，本申请采用双履带结构，具有极强的路面适应能力，可以越障、攀爬坡道、涉水等复杂工况，具有极强的适应性。
基本信息
专利标题 ：
悬挂减震履带机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123387168.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216508670U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
陈远迪邹龙
申请人 ：
四川核保锐翔科技有限责任公司
申请人地址 ：
四川省绵阳市涪城区绵安路35号（中国（绵阳）科技城软件产业园B区）
代理机构 ：
绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈强
优先权 ：
CN202123387168.7
主分类号 ：
B62D55/108
IPC分类号 ：
B62D55/108 B62D55/06 B62D55/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/104
用于车轮、支重轮、履带支重轮架或车架的悬架装置
B62D55/108
有机械弹簧的，例如扭杆
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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