履带底盘组件及机器人

授权

摘要

履带底盘组件(10)，其用于在一个支撑面上移动。履带底盘组件(10)包括一个活动架和一个高度调节电机(30)。活动架包括一个架体、四个转动轮、一个驱动电机(25)及一条履带(27)。架体为平行四连杆结构，平行四连杆结构中的四个连杆能够沿一个转动平面(43)转动。四个转动轮，其分别可转动的设置于四个转动连接点。一个驱动电机，驱动电机具有一个能输出转矩的主动轮轴(26)，主动轮轴同轴连接于主动轮且能够带动主动轮转动。一条履带，其具有一个封闭的内传动面。一个高度调节电机，具有一个能输出转矩的输出轴，输出轴的轴线与上部从动轮的轴线同轴设置。履带底盘组件可根据不同路况调节底盘重心高度，能适应不同路面情况。

基本信息

专利标题：

履带底盘组件及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921496893.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-09

授权号：

CN211196419U

授权日：

2020-08-07

发明人：

肖杰王成疆

申请人：

深圳市先进智能技术研究所

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区园山街道大运软件小镇26栋511

代理机构：

北京索睿邦知识产权代理有限公司

代理人：

张菡

优先权：

CN201921496893.8

主分类号：

B62D55/08

IPC分类号：

B62D55/08 B62D55/104 B62D57/02