一种履带间距可调的机器人底盘

授权

摘要

本实用新型公开了一种履带间距可调的机器人底盘，包括菱形伸缩机构、支撑机构、机体、履带机构。所述的菱形伸缩机构包括：连杆、内滑套螺母、外滑套螺母、螺杆、螺杆链接件、套缸及驱动电机，通过螺旋传动将电机的转动转化为螺母沿螺杆滑动，最终实现履带间距调节；所述的支撑机构包括上壳体、下壳体、减速装置、螺杆轴、滑动螺母、滑杆、固定套及电机，支撑机构可在履带间距伸缩调节时将整个机器人顶起，使得两边履带机构处于腾空状态，便于伸缩机构的正常工作。本实用新型可以根据作物不同的通行间距对机器人底盘宽度进行调节，提高了机器人的通过性与稳定性，增加了机器人的利用率，降低了生产成本。

基本信息

专利标题：

一种履带间距可调的机器人底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920653044.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-08

授权号：

CN209938768U

授权日：

2020-01-14

发明人：

张燕军徐勇周中升田兴明葛文军缪宏张善文刘思幸王卓郭津

申请人：

扬州大学

申请人地址：

江苏省扬州市大学南路88号

代理机构：

扬州苏中专利事务所(普通合伙)

代理人：

许必元

优先权：

CN201920653044.2

主分类号：

B62D55/084

IPC分类号：

B62D55/084