伸缩履带底盘及特种机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种伸缩履带底盘及特种机器人，所述伸缩履带底盘包括安装座、履带组件以及连接驱动组件，所述履带组件包括分设于所述安装座相对的两侧的两个履带轮，两个所述履带轮包括至少一个与所述安装座之间间隙大小可调整的第一履带轮，所述连接驱动组件设于所述第一履带轮与所述安装座之间，用以调整所述第一履带轮相对所述安装座的位置。在运动过程中，可以根据通道的实际宽度，对应调整所述第一履带轮的位置，所述第一履带轮靠近或远离所述安装座使得整体宽度减小或增大，增强底盘的环境适应能力和灵活性。
基本信息
专利标题 ：
伸缩履带底盘及特种机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021731438.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-18
授权号 ：
CN212605525U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
王江洋蔡宾范爱华
申请人 ：
武汉联一合立技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉软件新城1.2期2号楼15层(1)厂房
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
谢阅
优先权 ：
CN202021731438.4
主分类号 ：
B62D55/084
IPC分类号 ：
B62D55/084 B62D55/104
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/084
履带总成或可分开、可调整或可延伸的车上安装的承重装置，例如轻便履带总成
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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