本实用新型公开了一种多功能履带机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域，包括防护壳，所述防护壳的内壁设置有安装架，所述防护壳的内部安置有履带体，所述防护壳内部的两端对称设置有两个清扫刷，所述履带体内部的下表面连接有两个导向轮，两个所述导向轮的上方均连接有连接杆，所述连接杆的末端铰接有铰接杆，所述铰接杆的上方铰接有滑块，所述滑块的内部连接有安装杆，所述滑块的右侧连接有减震弹簧，所述安装杆的外表面设置有固定块。该多功能履带机器人底盘通过设置的防护壳，能够起到防护的作用，从而降低履带体手动磕碰的情况，通过防护壳内设置的清扫刷，能够对运行时的履带体外表面进行清扫，无需人工手动清洁，方便使用。