一种履带机器人通用底盘

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摘要

本实用新型提供一种履带机器人通用底盘,包括框架结构的车架,所述车架左右两侧分别固定连接左悬挂组件和右悬挂组件,所述左悬挂组件和右悬挂组件均设有主动轮,所述车架上设有动力装置,所述动力装置与所述主动轮通过传动装置连接,所述车架上设有安装孔位用于安装动力传动系统,款框架结构的车架在保证机器人强度的同时减轻了整体的重量，车架上通过螺栓连接不同的功能的车体外壳，完成多种机器人作业的需求，通用性强，模块化的设计、生产和组装降低了对应的投入成本与时间，且整体精度上更容易把控。

基本信息

专利标题：

一种履带机器人通用底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921855835.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-31

授权号：

CN211167152U

授权日：

2020-08-04

发明人：

张武欧阳晓平郭凯吴建飞

申请人：

天津市滨海新区军民融合创新研究院

申请人地址：

天津市滨海新区塘沽海洋高新区汇祥道399号

代理机构：

天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

栾志超

优先权：

CN201921855835.X

主分类号：

B62D55/065

IPC分类号：

B62D55/065 B62D55/08 B62D55/104