本实用新型涉及制动装置领域，公开一种通用底盘及机器人，该包括：底板、设置于所述底板的两个轮毂组件以及与所述轮毂组件一一对应的刹车装置，两个轮毂组件沿所述底板的行走方向排列，每一对相互对应的刹车装置和轮毂组件中，所述刹车装置包括：压杆，锁定件，用于驱动所述压杆在第一工位和第二工位之间切换的第一驱动组件；用于驱动所述锁定件在第一工位和第二工位之间切换的第二驱动组件，该通用底盘能够对移动设备刹车效果进行改善。