一种通用移动机器人全向底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种通用移动机器人全向底盘，主要涉及机器人领域。包括底盘架，所述底盘架上设有多个移动机构，所述移动机构上设有转向机构，所述底盘架上还设有控制系统。本实用新型的有益效果在于：作为移动机器人的底盘结构，具有较高的通用性，改进机械设计以提高底盘运动效率，降低损耗件的替换成本，提高底盘运行时的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种通用移动机器人全向底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021037529.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
CN212604468U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
黄刚罗文康曹凯隆乔俊福杨辉
申请人 ：
太原工业学院
申请人地址 ：
山西省太原市尖草坪区新兰路31号
代理机构 ：
济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹玉琳
优先权 ：
CN202021037529.8
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B62D5/04 B62D21/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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