本实用新型实施例公开了一种移动机器人的通用底盘，涉及机器人技术领域。包括固定底板、驱动单元以及顶升机构，多个所述驱动单元均匀设置在固定底板下侧，每个所述驱动单元连接有带动其旋转的驱动电机，所述顶升机构设置在固定底板上侧中部；所述的驱动单元包括全向轮，全向轮的支撑轴通过驱动轴承座与固定底板转动连接，驱动电机通过联轴器与支撑轴连接。驱动单元采用全向轮，可以实现各个角度的平移、弧线运动、原地旋转等运动，回转半径更小，能更好的适应服务场景下的工作环境。固定底板将顶升机构和驱动单元连接在一起。更加便于维护和更换，成本更低。更具通用性，能够同时应用于服务机器人行业和AGV行业。