一种基于通用化AGV底盘的移动机器人
授权
摘要
本实用新型具体公开了一种基于通用化AGV底盘的移动机器人，包括：置放总层，所述置放总层包括从上到下依次排布的第一置放分层、第二置放分层和第三置放分层；电池仓，所述电池仓包括支撑底组板、竖直限位板和水平限位板，所述支撑底组板位于第三置放分层内部，所述竖直限位板活动连接在支撑底组板上，所述水平限位板活动连接在支撑底组板上，所述支撑底组板具有置放电池的安装空腔；可多方位感知的感知装置，所述感知装置包含一个或多个相机部件和激光雷达，所述相机部件位于第二置放分层的内底部，所述激光雷达位于第三置放分层的内顶部。本实用新型的基于通用化AGV底盘的移动机器人的结构稳定性更强。
基本信息
专利标题 ：
一种基于通用化AGV底盘的移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021547312.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN213354169U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
李烁林曹益全刘磊秦景辉
申请人 ：
千里眼（广州）人工智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区南翔支路1号A栋513房(仅限办公)
代理机构 ：
广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨树民
优先权 ：
CN202021547312.1
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B60K1/04 G05D1/02 B60L53/12 G01S17/931 G01S17/08 G01S15/931
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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