本实用新型公开了一种多功能通用型机器人底盘，采用轮式+履带式的复合式机器人底盘结构，集轮式与履带式的优点于一身，互补两种结构的缺点，当需要机器人底盘快速行驶时，通过控制将履带机构收起，轮子着地，实现快速移动；当需要机器人底盘进行爬楼梯或越障时，通过控制将履带机构放下，通过车轮带动履带机构一同运动，实现爬楼、越障功能。该机器人底盘外形尺寸较现有复合式机器人底盘小，可搭乘电梯、进出室内外房门，结构相对简单、功能全、通用性强、应用范围广。