无轨机器人底盘
授权
摘要
本实用新型提供一种无轨机器人底盘。无轨机器人底盘，包括：支撑盘；四块电瓶，四块所述电瓶均设置在支撑盘的下方，四块电瓶分为两组；电瓶盒，所述电瓶盒与支撑盘的底部固定连接，电瓶盒的顶部设有开口，四块电瓶均与电瓶盒相适配；四个支撑连接柱，四个所述支撑连接柱均固定安装在支撑盘的底部，且四个支撑连接柱呈矩型阵列排布，电瓶盒位于四个支撑连接柱之间；两个主动轮，两个所述主动轮分别位于电瓶盒的两侧；基座，所述基座滑动安装在四个支撑连接柱上，基座位于电瓶盒的下方。本实用新型提供的无轨机器人底盘具有使用方便、操作简单、结构紧凑、体积小、重心低、能适应各种路面、行走稳定、便于更换万向轮的优点。
基本信息
专利标题 ：
无轨机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921534355.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN210757832U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
白益锋康波张鑫秦鹏飞孟俊辰
申请人 ：
西安萨默尔机器人科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市沣东新城规划红光大道以南协同创新港研发中试5号楼4层
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘桐
优先权 ：
CN201921534355.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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