机器人及其底盘

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种机器人及其底盘，底盘包括：车架，车架在前后方向的中部设置有安装块，安装块的底部设置有从后向前且向下倾斜的滑轨；前从动轮，前从动轮可转动地设置在车架的底部且靠近车架的前端；后从动轮，后从动轮可转动地设置在车架的底部且靠近车架的后端；中驱动轮装置，中驱动轮装置包括：滑块和中驱动轮，中驱动轮可转动地安装在滑块上，滑块配合在滑轨上。由此，在一些特定环境下，中驱动轮在机器人行走过程中能够相对车架向下且向前移动，从而达到一定程度上的举升车架的作用，进而能够使得机器人越过一些障碍物，提升其越障能力。

基本信息

专利标题：

机器人及其底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921002497.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-28

授权号：

CN210912665U

授权日：

2020-07-03

发明人：

不公告发明人

申请人：

北京致行慕远科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座6层161号

代理机构：

北京景闻知识产权代理有限公司

代理人：

常鹏

优先权：

CN201921002497.5

主分类号：

B62D61/10

IPC分类号：

B62D61/10 B60G13/00