底盘和具有该底盘的机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种底盘和具有该底盘的机器人。所述底盘包括:底板;前从动轮,所述底板的前部设有所述前从动轮的左安装位、中安装位和右安装位,所述前从动轮可拆卸地设在所述前从动轮的左安装位和右安装位上,或者,所述前从动轮可拆卸地设在所述前从动轮的中安装位上;后从动轮,所述底板的后部设有所述后从动轮的左安装位和右安装位,所述后从动轮设在所述后从动轮的左安装位和右安装位上;以及左主动轮和右主动轮,所述左主动轮和所述右主动轮设在所述底板上,所述左主动轮和所述右主动轮中的每一者在前后方向上位于所述前从动轮与所述后从动轮之间。根据本实用新型实施例的底盘具有回转半径小、应用范围广等优点。

基本信息
专利标题 :
底盘和具有该底盘的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021233648.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-29
授权号 :
CN212708974U
授权日 :
2021-03-16
发明人 :
张士鹏李宇诚
申请人 :
北京猎户星空科技有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层
代理机构 :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
石茵汀
优先权 :
CN202021233648.0
主分类号 :
B60L50/60
IPC分类号 :
B60L50/60  B62D5/04  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置;车辆辅助装备的供电;一般车辆的电力制动系统;车辆的磁悬置或悬浮;电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L50/60
••用蓄电池供电的
法律状态
2021-03-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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