具有换向传动悬架的底盘及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种具有换向传动悬架的底盘及机器人，包括：基部、驱动轮组和第一万向轮组和第二万向轮组，所述驱动轮组、所述第一万向轮组和所述第二万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组设置于所述第一万向轮组和所述第二万向轮组之间，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件。根据本实用新型提供的具有换向传动悬架的底盘及机器人，产生了叠加减振的效果。
基本信息
专利标题 ：
具有换向传动悬架的底盘及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021854945.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-30
授权号 ：
CN212737667U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
周兴凯张涛陈焕昌
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦301
代理机构 ：
深圳市恒和大知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓燕
优先权 ：
CN202021854945.7
主分类号 ：
B60G15/02
IPC分类号 ：
B60G15/02 B60G3/20 B62D61/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G15/00
以弹簧与减振器组合的布置、定位或类别为特点的弹性悬架，例如套筒型的
B60G15/02
有机械弹簧的
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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