底盘悬架机构、底盘及机器人
授权
摘要
本申请提供了一种底盘悬架机构、底盘及机器人，包括：底盘骨架、第一独立悬架、第二独立悬架及横向连杆悬架。所述第一独立悬架用于安装前从动轮，通过所述第一独立悬架可使所述前从动轮相对于所述底盘骨架滑动。所述第二独立悬架用于安装驱动轮，通过所述第二独立悬架可使所述驱动轮相对于所述底盘骨架摆动。每个所述横向连杆悬架用于安装两个后从动轮，通过所述横向连杆悬架可使所述后从动轮相对于所述底盘骨架滑动。该底盘悬架机构可用于机器人中，能够保证机器人过不平整路面时的稳定性，减震效果佳。
基本信息
专利标题 ：
底盘悬架机构、底盘及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121151913.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-05-26
授权号 ：
CN216580711U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
彭耀锋马文成金鑫唐旋来
申请人 ：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡明强
优先权 ：
CN202121151913.5
主分类号 ：
B62D21/11
IPC分类号 ：
B62D21/11 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D21/00
下部结构，即其上可以安装车身的车架
B62D21/11
有用于悬挂的弹性装置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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