可调节的悬架底盘及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种可调节的悬架底盘及机器人，包括：基部、驱动轮组和第一万向轮组，所述驱动轮组和所述第一万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件，所述驱动轮组件包括摆动件、第一固定部以及驱动轮，所述第一固定部固定于所述基部，所述第一固定部设置铰接位置，所述摆动件可拆卸地铰接于所述铰接位置，所述摆动件与所述第一固定部的所述铰接位置设置阻尼调节器。根据本实用新型提供的悬架底盘及机器人，使底盘在不同的使用环境下能有一个性能优越的悬架，因而整体提升了底盘的运动平稳性。
基本信息
专利标题 ：
可调节的悬架底盘及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021870553.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-30
授权号 ：
CN213108905U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
陈焕昌张涛刘松王远志
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦301
代理机构 ：
深圳市恒和大知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓燕
优先权 ：
CN202021870553.X
主分类号 ：
B60G17/00
IPC分类号 ：
B60G17/00 B60G17/02 B60G3/14
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G17/00
具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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