独立摆臂式悬架的底盘及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种独立摆臂式悬架的底盘及机器人,包括:基部和驱动轮组,所述驱动轮组设置于所述基部,所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件,所述驱动轮组件包括摆动件、弹性减振器、第一固定部、第二固定部以及驱动轮。根据本实用新型提供的独立摆臂式悬架的底盘及机器人,可提升底盘过坎时的平顺性能。
基本信息
专利标题 :
独立摆臂式悬架的底盘及机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021867551.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-30
授权号 :
CN213973487U
授权日 :
2021-08-17
发明人 :
陈焕昌张涛周兴凯王远志刘松
申请人 :
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦301
代理机构 :
深圳市恒和大知识产权代理有限公司
代理人 :
邓燕
优先权 :
CN202021867551.5
主分类号 :
B60G3/02
IPC分类号 :
B60G3/02 B60G15/02 B62D61/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G3/00
用于单个车轮的弹性悬架
B60G3/02
装有单个转臂的
法律状态
2021-08-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN213973487U.PDF
PDF下载