万向轮摆动式悬架底盘及机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种万向轮摆动式悬架底盘及机器人，包括：基部、驱动轮组、第一万向轮组和第二万向轮组，所述驱动轮组、所述第一万向轮组和所述第二万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组设置于所述第一万向轮组和所述第二万向轮组之间，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组至少包括一个第一万向轮组件，所述第一万向轮组件包括第一固定件、第一摆动件、第一万向轮、第一弹性减振器和减振器安装件，所述第一固定件固定设置于所述基部。根据本实用新型提供的万向轮摆动式悬架底盘及机器人，可提升机器人过坎时的平顺性能。

基本信息

专利标题：

万向轮摆动式悬架底盘及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021867374.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-30

授权号：

CN213973486U

授权日：

2021-08-17

发明人：

陈焕昌张涛刘松

申请人：

深圳市普渡科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦301

代理机构：

深圳市恒和大知识产权代理有限公司

代理人：

邓燕

优先权：

CN202021867374.0

主分类号：

B60G3/02

IPC分类号：

B60G3/02 B60G15/02 B62D61/10