一种自适应悬架、机器人底盘及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自适应悬架、机器人底盘及机器人，自适应悬架包括上框架，上框架的前端用于安装前桥组件，后端与至少一组铰接组件固定连接；至少一组铰接组件均设置在上框架的后端，每组铰接组件均包含一铰接上板和一铰接下板，每个铰接上板同与之相对应的铰接下板转动连接，且转动轴线与上框架的中轴线重合或平行，每个铰接上板均与上框架的后端固定连接，每个铰接下板均用于与后桥组件固定安装。底盘包含上述的自适应悬架、前桥组件和后桥组件。前、后桥组件均采用非独立悬架，底盘承载能力强；后桥组件通过铰接组件与上车架连接，当底盘通过障碍物时，后轮在重力作用下自适应加强了与地面的滚动摩擦力，避免打滑，加强了底盘的越障能力。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应悬架、机器人底盘及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123110989.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
CN216507787U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
周泽华
申请人 ：
小驴机器人（武汉）有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C4栋701单元713室
代理机构 ：
武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姚宏博
优先权 ：
CN202123110989.6
主分类号 ：
B60G17/00
IPC分类号 ：
B60G17/00 B62D57/02 B60B35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G17/00
具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
